Das Wappen wurde abgeleitet vom ältesten Siegel der Stadt aus dem Jahr 1556 welches dem Herzog von Jülich (Wilhelm V.) gehörte. Der Löwe im oberen Teil ist der Löwe Heinsbergs was durch die beiden Schwänze belegt wird. Die Herkunft des Vogels (Papagei) ist nach meinem Kenntnisstand ein Bestandteil, das dem Wappen des 'Wilhelm von Jülich' (1556) entnommen wurde. Seinen Ursprung hatte der Vogel wohl als Kennzeichen der Teilnahme an den Kreuzzügen. Der Zweig hat keinen historischen Ursprung und wurde im 19. Jahrhundert hinzugefügt. Die Farben wurden 1972 abgeändert. Das Wappen in dieser Form (natürlich ohne umlaufende Schrift) gibt's seit dem 29. November 1972.